Serwo nie wchodzi w płytkę stykową (obudowa z uszami, kabel z wtyczką żeńską), leży obok; trzy przewody męsko‑męskie: jeden koniec w wtyczkę serwa, drugi w kolumnę szpilki XIAO. Przyklej serwo taśmą dwustronną do stołu, bo przy Sweep ramię wędruje. Serwo bierze zasilanie z 5V (szpilka XIAO zasilana z USB), sygnał z D2. Brązowy to masa, czerwony plus, pomarańczowy sygnał. Jeśli licznik na OLED wraca do zera przy ruchu serwa, dołóż kondensator 100 µF między + i − przy serwie (dłuższa nóżka do +).
Obracaj: przeciągnij myszą lub palcem. Przybliż: kółko lub dwa palce. Przesuń: prawy przycisk. Strzałki ← → przechodzą po przewodach.