Serwo na XIAO (rano), obok wyświetlacz z czwartku

1611162126abcdefghij
ESP32‑S3XIAO5VGND3V3D10D9D8D7D0D1D2D3D4D5D6
12:34GNDVCCSCLSDA
czerwonyplytka.a12→oled.VCC3V3 → OLED VCC
czarnyplytka.a11→oled.GNDGND → OLED GND
żółtyplytka.j15→oled.SCLD5 → OLED SCL
niebieskiplytka.j14→oled.SDAD4 → OLED SDA
czerwonyplytka.b10→serwo.V+5V → serwo czerwony
brązowyplytka.b11→serwo.GNDGND → serwo brązowy
pomarańczowyplytka.j12→serwo.PWMD2 → serwo pomarańczowy (sygnał)

Serwo nie wchodzi w płytkę stykową (obudowa z uszami, kabel z wtyczką żeńską), leży obok; trzy przewody męsko‑męskie: jeden koniec w wtyczkę serwa, drugi w kolumnę szpilki XIAO. Przyklej serwo taśmą dwustronną do stołu, bo przy Sweep ramię wędruje. Serwo bierze zasilanie z 5V (szpilka XIAO zasilana z USB), sygnał z D2. Brązowy to masa, czerwony plus, pomarańczowy sygnał. Jeśli licznik na OLED wraca do zera przy ruchu serwa, dołóż kondensator 100 µF między + i − przy serwie (dłuższa nóżka do +).

Zobacz w 3D: Learn Arduino, lekcja 10 „Sweep a servo” (na UNO, to samo serwo i te same trzy przewody)

Najedź na pin, żeby zobaczyć jego nazwę. Elementy płytek: Wokwi (@wokwi/elements), skala rzeczywista.